活動現場展示的自動駕駛車輛 供圖 武漢經濟技術開發區
中國新報湖北訊（記者 孫運曉 張光奇 通訊員 鄧志鵬）在武漢獲得首批路測牌照的L4級自動駕駛汽車RoboTaxi，首款融合5G遠程駕駛技術的無人駕駛小巴Sharing-VAN，無人駕駛智慧物流平臺Sharing Box，自動駕駛智能環衛清掃車。近日，在武漢智能網聯示范區舉辦的東風汽車自動駕駛成果展上，36輛各類型無人駕駛車輛一字排開，空前強大的陣容讓業內為之側目。
一個月前，全球首張自動駕駛車輛商用牌照在武漢誕生，打開了自動駕駛商用化的大門。在武漢之前，上海頒布了首批智能網聯汽車示范應用牌照，在武漢之后，長沙自動駕駛出租車開始試運行，自動駕駛“中國方案”正在加速落地。
毫秒級時延、厘米級定位
兩種方案之間的最大鴻溝是5G技術的運用。一秒鐘可以下載一部4K大片，這是人們對5G的普遍認知，其實是對5G技術的一種“誤解”，5G真正的長處是場景應用：比如坐著無人駕駛的出租車，在家里享受遠程醫療，動動手指就可以遠距離給果樹噴灑農藥。 以特斯拉為代表，傳統的自動駕駛模式，靠的是車輛自身強大的探測感知和運算能力，而武漢正在構建一張由5G通信、北斗高精度定位，V2X技術和智慧新能源構成的智慧交通網。
目前的4G技術，會有幾十毫秒的延時，對高速行駛的車輛來說，可能意味著十幾米的行駛距離，會產生重大安全隱患。而武漢智能網聯汽車示范區所采用的5G技術，可將時延控制低于10ms，并通過蜂窩式的通信方式，由統一的數據中心進行調度，構建真正的“交通大腦”。
由武漢大學劉經南院士團隊提供自主核心技術和算法的“5G+北斗”高精度定位系統，能提供全天候、全天時、高精度的定位、導航和授時服務，可以實現毫秒級時延和厘米級定位。同時，V2X車聯網可以實現車與外界的信息交換，包括識別高速運動的移動目標，車與車之間的快速雙向通信；智能電網、分布式智能供能系統打破單一業態，將消費者轉變成“產消者”。
“讓GPS導航分不清東南西北的重慶網紅黃桷灣立交橋如果在示范區內，導航完全不是問題，武漢示范區構建的‘交通大腦’，可以輕松知曉車輛位于立交橋的具體方位，規劃出正確的行駛路線。”湖北移動項目經理鄭晶說。
武漢經驗將成為“樣板和標桿”
盡管國內同類型測試區也采用了5G和V2X車聯網技術，但武漢示范區是國內建成的首個真正基于大規模商用5G的車聯網，通過5G可實現遠程駕駛、車路協同，是5G真正進行自動駕駛商業化應用。華為全球項目管理部智慧城市項目總監馬林說，“武漢示范區一切都是從‘零’開始，沒有成熟的模式可以借鑒，未來其他城市想要效仿，武漢經驗將成為樣板和標桿。”
正因為沒有成熟的經驗可供借鑒，一切都要“從零開始”，華為專門派出了一支30多人的工程師團隊駐扎武漢智能網聯汽車示范區，日夜安裝調試、核對海量數據，幾乎沒有休息過一天，確保數據中心和指揮調度中心按計劃如期投入使用。
作為武漢智能網聯汽車示范區主要承建方，中移智行主要職責是確保“5G+北斗高精度定位系統”能夠百分百覆蓋，而示范區整體面積大，道路、環境都比較復雜，有山有水，有橋洞有隧道，高精度定位覆蓋率一度可以達到99%以上，但還是有不到1%的盲區。
為了找到盲點，中移智行組建了一支近八十人的研發團隊，成立了十個專班，按照白天6組、晚上四組“連軸轉”的工作方式，每天在示范區道路上來回檢測，總共找到了七個盲點，通過架設路測設備等多種技術手段，終于補上1%的短板，實現高精度定位百分百覆蓋。
截至目前，武漢智能網聯汽車示范區一期28公里的道路上，共架設了196根監控桿和1000多套各種監測設備，可以全領域、全天候監控所有進行測試的車輛，并將相關數據及時傳回指揮調試中心。
時下，武漢智能網聯汽車示范區以構建智慧交通系統的硬核實力，為不同企業、不同車型打造多品牌、多車型、多主體共存的自動駕駛車輛示范試驗生態圈，正張開雙臂，以“零門檻”歡迎所有取得自動駕駛測試牌的企業前來進行測試、運營，集聚各方力量，共同探討自動駕駛的中國方案，推動中國下一代汽車產業真正走在世界前列。
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